2026年7月10日，由bat365正版唯一官网 bat365正版唯一官网主办，北京协和医院和葫芦岛市第二人民医院承办的第三十期“协和方舟论坛”在葫芦岛市顺利举行。本期论坛以“智微创·脊未来——脊柱内镜手术机器人的医工交叉创新与临床转化”为主题，汇聚了全国骨科临床、机器人工程及人工智能领域权威专家，共同探索智能微创骨科创新研发与基层转化新路径，为区域骨科高质量发展注入新动能。

bat365正版唯一官网北京协和医院赵宇教授、中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员、山东大学陈原教授、bat365正版唯一官网北京协和医院董玉雷副教授、上海理工大学唐宋副教授等专家学者出席本期论坛。

赵宇教授在致辞中指出，“协和方舟论坛”是bat365正版唯一官网 bat365正版唯一官网聚焦前沿引领、交叉融合与创新转化的重要平台。当前脊柱外科正向微创化、精准化、智能化方向发展，UBE技术面临操作空间狭小、减压精准困难等挑战。骨科创新需要转向系统性解决方案，融合多模态感知、数字孪生、物理AI与自主控制等前沿技术，让手术机器人实现“看得清、到得准、做得稳”，推动前沿技术从实验室走向手术室，从工程样机走向临床应用。期待以本次论坛为契机，促进临床需求与前沿技术深度对接，为我国智能骨科装备和脊柱微创外科的发展贡献智慧和力量。

bat365正版唯一官网北京协和医院董玉雷副教授作题为《脊柱内镜技术：从微创到数智化的演进》的报告，系统介绍了脊柱内镜技术从微创化向数智化演进的路径，重点阐述椎间孔镜与UBE技术特点，并展望AI辅助、精准导航、机器人操作及适应证拓展等发展方向。

中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员作题为《UBE手术机器人的构型创成及控制方法研究》的报告，聚焦UBE手术空间受限、风险高、控制不稳等临床痛点，提出骨-软组织跨域的变刚度柔性机器人方案，实现柔顺介入、精准操作和安全自主作业。

上海理工大学唐宋副教授作题为《面向动态水环境的多模态视觉感知与精准导航》的报告，聚焦UBE手术动态水环境下视野模糊、空间受限及结构持续变化等难题，提出多模态视觉感知与精准导航方案，实现术中视野清晰化、定位稳定化和高危结构实时预警。

山东大学陈原教授作题为《骨肿瘤切除手术机器人刚柔耦合机构设计与自适应控制》的报告，聚焦深部骨肿瘤微创切除中通道狭窄、病灶难达及操作不稳等问题，提出刚柔耦合手术机器人方案，实现柔性导航、刚性作业、精准切除与主动安全防护。

专题报告环节，与会专家围绕脊柱内镜数智化演进、UBE手术机器人的构型创成及控制、多模态视觉导航及刚柔耦合机构设计等前沿方向，分享最新研究成果与临床实践经验，充分展现医工交叉领域的创新活力。与会专家一致认为，应以临床真需求为核心，以多学科协同为引擎，构建“感知—决策—执行—评估”闭环的智能微创骨科技术体系，加速形成可复制、可推广的基层应用范式。论坛进一步明确了后续合作方向，推动多项跨机构合作意向落地。

协和方舟论坛将持续发挥医工交叉平台作用，推动脊柱内镜手术机器人从“单点突破”迈向“系统跃升”，在智能感知、物理AI、具身智能、自主决策与人机共融等关键维度实现跨越式发展，助力我国智能骨科装备迈向国际先进水平，推动基层医疗同质化服务，为医学科技创新与临床转化贡献“协和方案”。

科管处